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Contents:

• Viobot简介
• Viobot开机指南
  • 1.上电
  • 2.配置网络
  • 3.连接设备
  • 4.启动测试
  • 5.修改ip
• 硬件组成和接口
• 基本功能使用及介绍
  • 1.状态
  • 2.点云
  • 3.操作面板
  • 4.设置页面
• 输出数据说明
  • 一.原始数据
  • 二.算法输出
  • 三.参数数据
• 硬件控制
  • 一.使用上位机控制
  • 二.ROS控制
  • 三.ROS状态反馈
  • 四.http控制
  • 五.http状态反馈
• 算法控制
  • 一.上位机控制
  • 二.ROS控制
  • 三.ROS状态反馈
  • 四.http控制
• 回环使用
  • 一.上位机操作
  • 二.ROS操作
  • 三.http操作
• 运行效果可视化
  • 1.windows端
  • 2.ubuntu端
• Viobot网卡挂载与wifi连接
  • 1.把驱动文件放到设备里面
  • 2.网卡挂载
  • 3.连接wifi
  • 4.设置开机自动连接wifi
• Viobot数据包录制
• Viobot算法运行基本参数配置
  • 1.室内配置
  • 2.室外配置
  • 3.其他场景配置
• ROS主从机配置的两种方式
  • Viobot ROS主从机配置
  • Viobot ROS多主机配置
• 硬件接口使用
  • TF卡挂载
  • Viobot串口通信
  • Viobot的I2C使用
  • Viobot的CAN使用
• 应用例子
  • Viobot定位用于导航

Indices and tables

• Index

• Module Index

• Search Page