viobot_doc
latest

Contents:

  • Viobot简介
  • Viobot开机指南
  • 硬件组成和接口
  • 基本功能使用及介绍
  • 输出数据说明
  • 硬件控制
  • 算法控制
  • 回环使用
  • 运行效果可视化
  • Viobot网卡挂载与wifi连接
  • Viobot数据包录制
  • Viobot算法运行基本参数配置
  • ROS主从机配置的两种方式
  • 硬件接口使用
  • 应用例子
    • Viobot定位用于导航
viobot_doc
  • 应用例子
  • Edit on GitHub

应用例子

Contents:

  • Viobot定位用于导航
    • 1.viobot输出信息处理
    • 2.pointcloud转laserscan
    • 3.move_base配置
Previous Next

© Copyright 2024, hession. Revision 0854b18f.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.