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Contents:

  • Viobot简介
  • Viobot开机指南
  • 硬件组成和接口
  • 基本功能使用及介绍
  • 输出数据说明
  • 硬件控制
  • 算法控制
  • 回环使用
  • 运行效果可视化
  • Viobot网卡挂载与wifi连接
  • Viobot数据包录制
  • Viobot算法运行基本参数配置
  • ROS主从机配置的两种方式
    • Viobot ROS主从机配置
    • Viobot ROS多主机配置
  • 硬件接口使用
  • 应用例子
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  • ROS主从机配置的两种方式
  • Edit on GitHub

ROS主从机配置的两种方式

Contents:

  • Viobot ROS主从机配置
    • 1.从机配置
    • 2.主机配置
    • 3.其他问题
  • Viobot ROS多主机配置
    • 1.分别编译multmaster fkie
    • 2.配置网络环境
    • 3.增加网络配置
    • 4.测试multmaster多机通信
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